公元前632年，爲爭奪中原霸權，晉軍謀略制勝，在城濮今山東鄄城西南)大敗楚軍，開“兵者詭道也”先河的一次作戰。4月，晉、楚兩軍爲爭奪中原地區霸權，在城濮交戰。楚軍居於優勢，晉軍處於劣勢。晉國下軍副將胥臣奉命迎戰楚國聯軍的右軍，即陳、蔡兩國的軍隊。陳、蔡軍隊的戰馬多，來勢兇猛。胥臣爲了戰勝敵人，造成自己強大的假象，以樹上開花之計，用虎皮蒙馬嚇唬敵人。進攻時，晉軍下軍一匹匹蒙着虎皮的戰馬衝向敵陣，陳、蔡軍隊的戰馬和士卒以爲是真老虎衝過來了，嚇得紛紛後退。胥臣乘勝追擊，打敗了陳、蔡軍隊。
