禹死後，子啓繼立。由於傳統的“禪讓”觀念沒有完全消除，東方偃姓之族的伯益就曾藉此與啓爭奪王位。這就是《竹書紀年》中所說的：“益幹啓位，啓殺之。”
同時，西邊的同姓諸侯有扈氏(陝西戶縣)更起兵反對。啓親領大軍討伐，大戰於甘(河南洛陽市西)，剿滅了有扈氏。夏啓排除了這些干擾，鞏固了王權，正式確定了世襲制度，開始了我國歷史上的“家天下”局面。
爲了使世襲王權爲衆多的諸侯所確認，夏啓就在都城陽翟召集衆多的諸侯，舉行盛大的“鈞臺之享”。表明夏王朝的統治基礎，已經完全確定了。
